Ce livre présente une discussion sur les modéles de développement pour les populations traditionnelles en Amazonie brésilienne a partir d'une expérience concrète. Une expédition scientifique à bord d'un bateau dans une région de 12.887 km², au sein de 80 communautés rurales d'environ 10.000 familles sur les fleuves de la Réserve Extractiviste « Verde para Sempre ». Où la situation agraire est indéfinie et conflictueuse entre les communautés traditionnelles et les grands proprietaires. Il apporte une révision théorique sur l'Amazonie et ses principaux acteurs. Présente un contexte de recherche sur le terrain : la ville de Porto de Moz et en particulier les communautés rurales de la réserve. Par ailleurs, il évoque le système des idées et des actions de territorialisation du discours socio-environnemental et de ses éléments déclencheurs. Avec ce livre s'ouvre une compréhension des territorialités amazoniennes à travers l'observation de la population locale. Ont ne doit pas le considérer comme un cheminement explicatif ou une expérimentation de positionnement théorique mais comme une façon de lire autrement le fonctionnement des territoires en Amazonie.