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La motozappa è un trattore a piedi utilizzato soprattutto per la coltivazione a rotazione in terreni con pozzanghere. Per la coltivazione della risaia in zone umide, la motozappa è in grado di spandere i campi con il rotavatore e le ruote a gabbia in modo molto più uniforme e di fornire in un giorno una produzione almeno 8 volte superiore rispetto alla spanditura con i carri. La ruota a gabbia, in particolare, fornisce un effetto di galleggiamento alla motozappa nelle risaie bagnate, oltre a spandere il terreno. Le ruote pneumatiche e gommate si sono comportate male in condizioni di risaia e la perdita di potenza di queste ruote è stata circa il 66% della perdita totale. Pertanto, la mobilità di queste ruote dovrebbe essere migliorata con ausili di trazione o dovrebbero essere sostituite del tutto da ruote rigide, aperte e a ruote piatte, come le ruote a gabbia. Queste ruote a gabbia offrono un'elevata trazione, sostengono il veicolo distribuendo il peso della macchina su una superficie più ampia possibile, riducono la compattazione del terreno e impediscono l'impantanamento. Le ruote a gabbia per queste condizioni sono economiche e facili da fabbricare e possono essere realizzate molto più larghe di un pneumatico convenzionale. Questo libro aiuterà ad analizzare le prestazioni di trazione in condizioni di pozzanghere.