Abdullah Al-Meshal

Samobalansuj¿cy si¿ robot dwuko¿owy

Badania nad sterowaniem dwuko¿owym pojazdem zrobotyzowanym

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Niniejsza ksi¿¿ka dotyczy opracowania samobalansuj¿cego si¿ robota dwuko¿owego. Robot ten jest oparty na klasycznym problemie sterowania odwróconym wahad¿em. G¿ównym celem tej ksi¿¿ki jest zaprojektowanie odpowiedniego sterownika, który utrzyma robota w równowadze w pozycji pionowej. Wymaga to napisania kodu steruj¿cego balansowaniem robota oraz modyfikacji struktury konstrukcyjnej robota. Celem drugorz¿dnym jest zbadanie zdolno¿ci robota do bycia w ruchu podczas balansowania. Kontroler robota zostä zaprojektowany i zasymulowany przy u¿yciu ¿rodowiska Simulink© w celu zbadania reakcji robota. Nast¿pnie, kod steruj¿cy zostä zaimplementowany i wdro¿ony na p¿ytce mikrokontrolera robota w celu zbadania odpowiedzi robota w czasie rzeczywistym. Szczegó¿owe symulacje i kroki kodu programowania s¿ dostarczone i wyjänione w cäo¿ci w rozdziäach ksi¿¿ki. Badanie i analiza zachowania robota jest przedstawiona w celu pokazania odpowiedzi robota na kontroler. Projekt miä wiele ogranicze¿ i wyzwä. Zaproponowane rozwi¿zania zostäy zademonstrowane i zastosowane. Ksi¿¿ka ta dostarczy badaczom tego klasycznego problemu demonstracji, jak zastosowä prosty algorytm sterowania do podobnych problemów.

Produktdetails

• Verlag: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• Seitenzahl: 104
• Erscheinungstermin: 13. Dezember 2021
• Polnisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 7mm
• Gewicht: 173g
• ISBN-13: 9786203266214
• ISBN-10: 6203266213
• Artikelnr.: 63134111

Autorenporträt

Abdullah Al-Meshal, profesor adjunto de Ingeniería Electrónica y de Comunicaciones en el Colegio de Estudios Tecnológicos, PAAET, Kuwait. Investigador en Control Automático e Ingeniería de Sistemas, Universidad de Sheffield. Máster en Control Automático e Ingeniería de Sistemas, Universidad de Sheffield. Licenciado en Ingeniería Eléctrica por la Universidad de Kuwait.