V prirode i tehnike sinhronizaciya i samosinhronizacii (proizvol'naya sinhronizaciya) vstrechajutsya dovol'no chasto. Sinhronizaciya, voznikshaya v sisteme neskol'kih jelektrodvigatelej, kotorye sozdajut povyshennuju nagruzku na platformu, gde oni ustanovleny, naprimer nazemnyj i podzemnyj jelektrotransport, yavlyaetsya otricatel'nym jeffektom. Sledstviem takoj sinhronizacii yavlyaetsya zatyagivanie vremeni perehodnyh processov i povyshennaya vibraciya. V svoju ochered' jeto vedet k uvelicheniju jenergopotrebleniya i vozniknoveniju opasnyh nizkochastotnyh bienij, a takzhe razrusheniju inzhenernyh konstrukcij. Odnoj iz prichin mnogih avarij v jenergoemkom oborudovanii yavlyaetsya sinhronizaciya chastot rotorov, posredstvom vibracii osnovaniya v processe raboty dvigatelej. V dannoj knige rassmatrivajutsya zadachi o samosinhronizacii rotorov v sistemah dvuh i treh asinhronnyh dvigatelej, ustanovlennyh na obshhem vyazkouprugom osnovanii. Sistemy otnosyatsya k kolebatel'nym sistemam smalym parametrom. S pomoshh'ju priblizhennogo analiticheskogo metoda polucheny i proanalizirovany zavisimosti osnovnyh parametrov sistemy dlya stacionarnyh rezhimov kolebanij.