L'utilisation des communications sans fil ne diminuant pas et la recherche sur les technologies mobiles se développant rapidement, les réseaux mobiles ad hoc (MANET) ont été largement utilisés pour diverses applications telles que les opérations militaires de crise et les opérations de secours d'urgence. La nature sans infrastructure et les caractéristiques de topologie dynamique des MANET rendent ces réseaux très vulnérables à divers problèmes de sécurité comme l'exploitation des vulnérabilités des protocoles de routage et l'injection de paquets nuisibles dans le réseau, etc. Ces menaces détériorées causent de graves dommages au réseau. Le défi est de savoir comment prévenir ces menaces de sécurité dans les MANET. Sur la base du protocole AODV, nous proposons un schéma de détection appelé schéma de détection coopératif (CDS), qui vise à détecter et à empêcher les noeuds concernés de lancer des attaques de type trou gris/trou noir coopératif dans les MANET.