Les baleines constituent un groupe diversifié d'animaux marins placentaires totalement aquatiques dont la répartition est très vaste. Elles constituent une classification souple au sein de l'infraordre des cétacés, qui exclut normalement les dauphins et les marsouins. L'ordre Cetartiodactyla, qui comprend les baleines, les dauphins et les marsouins, est composé d'ongulés à doigts pairs. La taille des baleines varie de celle du cachalot nain, qui mesure 2,6 mètres (8,5 pieds) et pèse 135 kilogrammes (298 livres), à celle de la baleine bleue, qui mesure 29,9 mètres (98 pieds) et pèse 190 tonnes métriques (210 tonnes courtes).