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El seguimiento de objetos es uno de los aspectos más importantes de la robótica autónoma. El seguimiento del sujeto es una tarea que se utiliza para detectar los objetos situados en la trayectoria de su robot o cualquier vehículo y seguir a ese sujeto manteniéndose a una distancia fija del sujeto. De este modo, se protege al robot de cualquier daño físico y se le sigue. Un robot que sigue al Sujeto es un robot inteligente, que puede detectar y seguir automáticamente al Sujeto. En este proyecto, vamos a aprender a diseñar un robot seguidor de Sujeto con microcontrolador AVR ATmega2560 utilizando Sharp IR Sensor. Este robot es un robot automático, es decir, no se necesita control manual. El robot seguirá a un Sujeto manteniéndose a un rango fijo de distancia del Sujeto. Cuando el sujeto se detiene o no hay ningún sujeto delante del robot, éste se detiene. Este proceso continúa hasta que el robot encuentra un objeto a una distancia determinada. En este caso, utilizaremos un sensor de infrarrojos para detectar al sujeto y seguirlo. Colocaremos el sensor IR en la parte delantera del robot y el sensor apuntará hacia la parte delantera del robot.
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