Seguimiento de objectos rígidos usando información 3D - Ortega, Agustin
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Se presenta un sistema de visión por computadora para el seguimiento y reconocimiento de objetos 3D con una sola cámara. El sistema de seguimiento trabajo para seguir solo a un blanco. Un modelo 3D se debe de conocer previamente para reconocer un objeto de interés. El seguimiento se inicia primero reconociendo al objeto, el reconocimiento proporciona la pose y la correspondencia de las características de la imagen con el modelo. Este sistema no presenta ninguna restricción en el movimiento de la cámara o del objeto. El sistema estima la posición 3D del modelo utilizando el filtro partícula.

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Produktbeschreibung
Se presenta un sistema de visión por computadora para el seguimiento y reconocimiento de objetos 3D con una sola cámara. El sistema de seguimiento trabajo para seguir solo a un blanco. Un modelo 3D se debe de conocer previamente para reconocer un objeto de interés. El seguimiento se inicia primero reconociendo al objeto, el reconocimiento proporciona la pose y la correspondencia de las características de la imagen con el modelo. Este sistema no presenta ninguna restricción en el movimiento de la cámara o del objeto. El sistema estima la posición 3D del modelo utilizando el filtro partícula.
Autorenporträt
Recibió el grado de Lic. en Ciencias Computacionales en la Benemérita Universidad Autonóma de Puebla en el 2003 y el grado de Master en el Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica en el 2005 ambos en México. En la actualidad esta estudiando un posgrado en robótica en la Universitat Politecnica de Catalunya Barcelona, España.