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Chhattisgarh é um dos principais Estados produtores de arroz da Índia, sendo o arroz em casca a principal cultura, cultivada em cerca de 76% da área agrícola. O controlo mecânico das ervas daninhas ajuda a reduzir o trabalho penoso da sacha manual. O processo de fabrico de uma sachadora de arroz envolve várias operações que devem ser executadas sequencialmente, repetidamente e de forma eficaz, pelo que a tónica deve ser colocada na execução de todas as operações de forma mais eficiente. Os gabaritos foram concebidos com a ajuda do software SolidWorks e foram depois desenvolvidos na Faculdade de Engenharia Agrícola de Raipur. A poupança no custo da monda foi de 60% e a poupança de tempo foi de 65% em comparação com a monda manual. Os gabaritos melhorados facilitaram a produção em 60% do tempo gasto pelos gabaritos tradicionais. O método Taguchi foi utilizado para resolver os problemas relacionados com a melhoria do rendimento e da produtividade. O projeto de experiências de Taguchi ajudou a identificar a origem do rendimento e a aumentar a eficiência da produção. O projeto de experiências foi baseado na matriz ortogonal L8 da metodologia Taguchi. O livro descreve técnicas de produção optimizadas para a produção de ervas daninhas e a sua ênfase através da metodologia Taguchi.