Cet ouvrage présente la première démonstration aéroporté et en micro-gravité du fonctionnement d'un senseur inertiel à ondes de matière, réalisé au sein du groupe d'Optique Atomique du Laboratoire Charles Fabry de l'Institut d'Optique. Le manuscrit se concentre sur la conception d'un tel instrument et en détaille deux applications différentes. La première relève de la possible amélioration de la stabilité long terme et de l'exactitude des capteurs aéroportés traditionnels offerte par le senseur inertiel à ondes de matière. La seconde porte sur l'utilisation d'un tel instrument pour tester le principe d'universalité de la chute libre en micro-gravité, avec des atomes froids comme masse-test.