Gerhard Drunk

Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt.

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Produktdetails

• IPA-IAO - Forschung und Praxis 147
• Verlag: Springer / Springer Berlin Heidelberg / Springer, Berlin
• Artikelnr. des Verlages: 978-3-540-53033-6
• 1990.
• Seitenzahl: 148
• Erscheinungstermin: 8. August 1990
• Deutsch
• Abmessung: 210mm x 148mm x 9mm
• Gewicht: 202g
• ISBN-13: 9783540530336
• ISBN-10: 3540530339
• Artikelnr.: 39153145

Inhaltsangabe

1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation und Anforderungen.- 3 Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Sensorsystems.- 4 Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Steuerungssystems.- 5 Konzept-Entwicklung.- 6 Algorithmen - Entwicklung.- 7 Versuchsdurchführung und Ergebnisse.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.