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A Sentry Gun com detecção facial é um sistema de armas baseado em torre, que pode neutralizar alvos com controlo do utilizador, dentro do seu alcance. Este modelo consiste em montagem com dois servomotores para inclinação e pan, um detector de alvos (uma câmara) e uma pistola de ar comprimido. Há muitas formas de utilizar uma verdadeira arma de sentinela: defesa anti-ar, defesa anti-veículo (nos postos de controlo) e defesa anti-pessoal. Este sistema enquadra-se na terceira categoria. Este dispositivo tem uma pistola de brinquedo automática montada em cima de um conjunto mecânico como arma,…mehr

Produktbeschreibung
A Sentry Gun com detecção facial é um sistema de armas baseado em torre, que pode neutralizar alvos com controlo do utilizador, dentro do seu alcance. Este modelo consiste em montagem com dois servomotores para inclinação e pan, um detector de alvos (uma câmara) e uma pistola de ar comprimido. Há muitas formas de utilizar uma verdadeira arma de sentinela: defesa anti-ar, defesa anti-veículo (nos postos de controlo) e defesa anti-pessoal. Este sistema enquadra-se na terceira categoria. Este dispositivo tem uma pistola de brinquedo automática montada em cima de um conjunto mecânico como arma, que é accionada por um relé electrónico. A arma terá a capacidade de se mover nas direcções theta e pi (ou seja, pan e tilt), que será controlada por dois servomotores ligados à placa Arduino Duemilanove. A câmara é montada numa pistola e é utilizada para obter a imagem em tempo real e será transferida para um computador onde um algoritmo de processamento de imagem calcula a posição do alvo. Este cálculo é então enviado para a placa Arduino e depois os motores orientam a arma em coordenadas apropriadas. Uma vez apontada a arma para o alvo, esta é bloqueada. O mecanismo de gatilho é controlado manualmente por um utilizador sentado na parte de trás da arma.
Autorenporträt
Mr. Yasir Amir is M.S in Electrical Engineering (Control Systems) from National University of Sciences and Technology, Pakistan. He is a University Professor and has published several books and papers. Mr. Noman Ovais is B.S in Electrical Engineering (NUCES-FAST) and has carried out his research project under the supervision of Prof. Yasir Amir.