Serviceroboter betanken heute Fahrzeuge, sanieren Kernkraftwerke, versorgen ältere Menschen, überwachen Museen, erforschen den Mars oder reinigen Flugzeuge. Neue Technologien erschließen ständig weitere Anwendungsfelder. Dieses Buch schildert fundiert und leichtverständlich die Entwicklung eines Serviceroboters von der Idee zum Konzept. Es erklärt die Basisfunktionen eines Serviceroboters und beschreibt repräsentativ verfügbare Produkte und den weltweiten Stand der Technik. Szenarien und Visionen veranschaulichen, was heute und morgen von Servicerobotern zu erwarten ist. Die angedachten Zukunftsanwendungen stehen stellvertretend für die Vielzahl an Visionen, die in der kreativen Umgebung angewandter Forschung entstehen können.