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Este trabajo presenta un objeto elástico de 2 capas de faceta uniforme para la simulación en tiempo real basada en el modelado de la física. Describe el algoritmo de modelado procedimental del objeto elástico con sistema de partículas desde el objeto 1D más simple, hasta objetos 2D y 3D más complejos. El objeto elástico de 2 capas consiste en superficies de resorte de masa interior y exterior y presión interna compresible. La densidad de la capa interior puede ser diferente de la capa exterior; el movimiento de la capa interior puede ser opuesto al movimiento de la capa exterior. Estas características especiales, que no se pueden conseguir con un objeto de una sola capa, dan como resultado una mejor imitación de un cuerpo blando, como la deformación no uniforme de la liquidez del tejido. La construcción del objeto elástico de dos capas se acerca más a la estructura física del tejido real. El comportamiento inercial del objeto elástico está bien ilustrado en entornos con gravedad y colisiones con el entorno. La detección de colisiones se define mediante el método de penalización de colisiones y el movimiento del objeto se guía por el cálculo de ecuaciones diferenciales ordinarias. Los usuarios pueden interactuar con los objetos modelados, deformarlos y observar la respuesta a su acción en tiempo real.
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