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L'asservissement de vitesse des moteurs à courant continu est une partie indispensable des systèmes automatisés. Le but de ce travail est d'utiliser le convertisseur DC-DC ou hacheur pour la commande de régulation de vitesse de moteur à courant continu. En utilisant Matlab/simulink pour modéliser et simuler la régulation d'un moteur à courant continu à excitation séparée, on a constaté que l'on peut réguler la vitesse soit par la tension d'alimentation ou par le courant d'excitation .De par ces deux méthodes il s'est avéré que la régulation par la tension d'alimentation est le plus performant.