• Produktbild: Simulation paralleler Roboterprozesse
  • Produktbild: Simulation paralleler Roboterprozesse
Band 14

Simulation paralleler Roboterprozesse Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen

Aus der Reihe Fachberichte Simulation

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

02.11.1990

Abbildungen

IX, 148 S. 43 Abb.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

148

Maße (L/B/H)

24,4/17/1 cm

Gewicht

296 g

Auflage

1990

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-53046-6

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

02.11.1990

Abbildungen

IX, 148 S. 43 Abb.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

148

Maße (L/B/H)

24,4/17/1 cm

Gewicht

296 g

Auflage

1990

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-53046-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

Noch keine Bewertungen vorhanden

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.

Kundinnen und Kunden meinen

Bewertungen (0)

Weitere Artikel findest du in

  • Produktbild: Simulation paralleler Roboterprozesse
  • Produktbild: Simulation paralleler Roboterprozesse
  • 1 Thematische Einordnung und Zielsetzung des Systems SP3R.- 1.1 Einleitung.- 1.2 Modelle und Programmierverfahren.- 1.3 Beschränkungen und Problematiken der eingesetzten Programmierverfahren.- 1.4 Der Ansatz in SP3R.- 1.5 Vergleich des Systems mit anderen Simulationsverfahren für robotergestützte Fertigungsanwendungen.- 1.6 Entstehungsgeschichte von SP3R.- 2 Modellstruktur, Simulationssteuerung, Funktionen von SP3R.- 2.1 Beispiel-Fertigungszelle zur Motivation.- 2.2 Einteilung der Zellkomponenten in Klassen.- 2.3 Das zugrundeliegende Modell in SP3R.- 2.4 Die zentrale Systemsteuerung in SP3R.- 2.5 Programmierfunktionen für die Komponentenklassen.- 2.6 Synchronisation.- 2.7 Koordination.- 2.8 Simulationsergebnisse.- 3 Systemumgebung, Implementierung, Programmbeispiel.- 3.1 Das Robotersimulationssystem ROSI.- 3.2 Implementierung von SP3R.- 3.3 Programm zur Beipielzelle.- 4 Zusammenfassung und Ausblick.- 4.1 Bewertung und Abgrenzung des Einsatzspektrums von SP3R.- 4.2 Erweiterungsmöglichkeiten des Roboterprogrammiersystems SP3R.- 4.3 Verwendung des Systemkonzepts zur Steuerung allgemeiner paralleler Abläufe.- 5 Literaturverzeichnis.- 6 Sachverzeichnis.