Simulation paralleler Roboterprozesse Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen
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Sprache:Deutsch
54,99 €
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
02.11.1990
Abbildungen
IX, 148 S. 43 Abb.
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
148
Maße (L/B/H)
24,4/17/1 cm
Gewicht
296 g
Auflage
1990
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-540-53046-6
Ein System - SP
3
R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung
parallel
zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.
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