V rabote rassmotrena metodika sinteza modal'nyh regulqtorow cifrowyh älektropriwodow postoqnnogo toka s zadannymi bystrodejstwiem i porqdkom astatizma, uchitywaüschaq diskretnye swojstwa mikroJeVM i silowogo preobrazowatelq, a takzhe datchikow wseh wyhodnyh koordinat. Predlozhen podhod k proektirowaniü cifrowyh sistem älektropriwoda s peremennoj strukturoj, pozwolqüschij reshit' odnu iz osnownyh problem w sistemah modal'nogo uprawleniq ¿ slozhnost' realizacii ogranicheniq koordinat. Priwedeny rekomendacii po realizacii rezhima predlozhennogo tokoogranicheniq pri puske, rewerse i tormozhenii dwigatelq postoqnnogo toka. Rabota mozhet byt' polezna shirokomu krugu chitatelej, interesuüschihsq mikroprocessornym uprawleniem älektropriwodami, nauchnym rabotnikam, prepodawatelqm tehnicheskih VUZow, studentam, magistrantam i aspirantam, obuchaüschihsq i weduschih nauchnye raboty w oblasti razrabotki i issledowaniq cifrowyh sistem älektropriwodow.
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