Rassmatriwaütsq zadachi postroeniq zakonow regulirowaniq w uslowiqh determinirowannoj neopredelönnosti pri fazowyh ogranicheniqh. Predlagaütsq k podhody k sintezu robastnyh regulqtorow. Poskol'ku zadannye ogranicheniq mogut ne obespechiwat'sq, to rassmatriwaetsq sluchaj, kogda oni dolzhny wypolnqt'sq s dopustimoj tochnost'ü. Rassmatriwaütsq neskol'ko podhodow, pozwolqüschih reshat' podobnye zadachi: 1) Metod wariacii fazowyh ogranichenij, osnowannye na ispol'zowanii kraewyh uslowij Lqpunowa i wklüchaüschij w sebq metod obobschönnyx e-okrestnostej; metod deformacii wershin fazowogo mnogogrannika; metod formirowaniq nechötkih fazowyh mnozhestw na osnowe mery blizosti; 2) Metod rastqzheniq mnozhestwa po änergeticheskoj funkcii;3) Metod swqzannoj fazowoj ploskosti; 4) Metod fazowyh integral'nyh powerhnostej dlq odnorodnyh dinamicheskih sistem. Pokazano ispol'zowanie predlozhennyh podhodow dlq uprawleniq razlichnymi tehnologicheskimi processami i letatel'nymi apparatami. Monografiq mozhet predstawlqt' interes dlq specialistow po uprawleniü dinamicheskimi sistemami.
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