Ninett Alina Panfir, Radu Urdea, Gheorghe Mogan

Sistem inteligent de cooperare a robo¿ilor mobili în medii industriale

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Necesitatea lucr¿rii vine din nevoia de cre¿tere a productivit¿¿ii ¿i de u¿urare a muncii omului prin introducerea unor sisteme robotice mobile flexibile cooperative, capabile s¿ comunice ¿i s¿ se sincronizeze pentru realizarea de operäii complexe într-un mod cât mai natural ¿i asem¿n¿tor comportamentului uman. În prezent, abordarea ¿i utilizarea echipelor de robo¿i pentru realizarea de activit¿¿i în medii industriale întâmpin¿ o serie de limit¿ri ¿i de probleme înc¿ nesolu¿ionate total precum: comunicarea între agen¿ii echipei, percep¿ia mediului de lucru, interac¿iunea robot-robot,planificarea bazat¿ pe sarcini, interac¿iunea utilizator-echip¿. Programarea clasic¿ a echipelor de robo¿i, inclusiv a celor care cuprind ¿i robo¿i nu r¿spunde întrutotul tendin¿elor actuale de integrare a acestora în mediile industriale, care implic¿ execu¿ia de operäii care nu ar putea fi realizate de un singur robot. Pentru eliminarea dezavantajelor specificate s-a considerat oportun¿ realizarea de cercet¿ri privind conceperea unor sisteme robotice în echip¿, cu prec¿dere bazate pe cooperare, care au la baz¿ comunic¿ri complexe, precum ¿i un nivel ridicat de flexibilitate ¿i eficien¿¿ în execu¿ie.

Produktdetails

• Verlag: GlobeEdit
• Seitenzahl: 172
• Erscheinungstermin: 27. April 2017
• Rumänisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 11mm
• Gewicht: 274g
• ISBN-13: 9783639734508
• ISBN-10: 3639734505
• Artikelnr.: 62608134

Autorenporträt

Alina Ninett Panfir de¿ine o diplom¿ de doctor inginer în robotic¿ ¿i realitate virtual¿, dobândit¿ în cadrul Universit¿¿ii Transilvania din Bräov în anul 2014 ¿i lucreaz¿ ca programator din 2010 în diverse companii internäionale din Bräov. Este autoarea a mai multor articole din jurnale internäionale.