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Este livro resume oO protótipo completo do sistema de gestão de tráfego baseado na densidade foi implementado. O Arduino MEGA 2560 foi utilizado como microcontrolador e unidade de processamento. Juntamente com os microcontroladores, utilizámos sensores ultra-sónicos que, por sua vez, estão ligados ao Arduino MEGA 2560, o que ajudou a conseguir a regulação do tráfego com base na densidade. A informação do sensor ultrassónico é recebida com sucesso pelo Arduino e foi tomada uma decisão necessária de acordo com as condições fornecidas. As luzes LED que indicam os semáforos também estão a brilhar de acordo com os tempos decididos pelo Arduino MEGA. Os veículos de emergência têm prioridade nas estradas para os ajudar a chegar ao destino o mais rapidamente possível. A faixa que detecta o veículo de emergência que se aproxima do cruzamento será libertada logo que possível até que o veículo atravesse o cruzamento. Finalmente, todos os objectivos foram cumpridos de forma eficaz pelo protótipo implementado. A informação sobre a densidade do tráfego tem de ser transmitida de forma segura aos microcontroladores sem ser alterada entre as comunicações.