Esse protótipo apresentado teve como objetivo obter o grau de engenheiro eletricista na Universidade de Passo Fundo. Após muito estudo para viabilizar a construção do mesmo, foi possível desenvolver um protótipo funcional através de meios simples para a implementação de um sistema antibloqueio de roda para uma bicicleta. Através da integração da parte mecânica que é responsável pela atuação junto com a parte de controle que é responsável pela aquisição de dados e tomada de decisões. Esta obra mostra todos os módulos que fazem parte do sistema e também o resultado provindo da construção do protótipo aferido. Por fim, foi obtido com êxito o desenvolvimento de um protótipo que apresentou resultados positivos nos testes realizados em campo.
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