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O discernimento bem fundamentado da velocidade dos veículos em movimento é considerado uma solução para a implementação da lei de trânsito na maioria dos países, e é visto por muitos como um instrumento-chave para diminuir o número de acidentes rodoviários e de mortes. Muitos sistemas automáticos e muitos métodos estão envolvidos em diferentes áreas, tendem a ser exorbitantes e/ou intensivos em mão-de-obra, empregando frequentemente tecnologia antiquada devido ao longo tempo de progresso. Aqui relatamos um sistema de detecção de velocidade que depende de equipamento simples do dia-a-dia - um computador portátil e uma câmara web. O sistema proposto baseia-se no seguimento dos carros, o que dá a pista do carro usando o respectivo algoritmo com a ajuda de fluxo de vídeo gravado. Na parte da tese, o sistema proposto trata da tecnologia como a subtracção adaptativa de fundo baseada no método Gaussian Mixture Model, e DBSCAN, o algoritmo de clustering para a formação dos clusters e o filtrador Kalman para o seguimento do automóvel seleccionado. Consequentemente, o nosso sistema avalia com precisão a velocidade real dos veículos em movimento. A saída do sistema mostra resultados promissores em vídeos obtidos em muitas cenas e com diferentes modelos.