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Este livro descreve um sistema de monitorização de robôs industriais que é controlado remotamente através da Internet. A utilização de robôs industriais está a aumentar nas pequenas e médias empresas (PME). Muitos dos seus processos têm de ser automatizados através da utilização de robots. A limitação de um programador para monitorizar o robô existe sempre porque o programador não está sempre na área de operação do robô. Assim, foi desenvolvido e testado um protótipo de um sistema de monitorização no laboratório de Robótica do IIUM, utilizando um pequeno robot industrial. O robô pode ser…mehr

Produktbeschreibung
Este livro descreve um sistema de monitorização de robôs industriais que é controlado remotamente através da Internet. A utilização de robôs industriais está a aumentar nas pequenas e médias empresas (PME). Muitos dos seus processos têm de ser automatizados através da utilização de robots. A limitação de um programador para monitorizar o robô existe sempre porque o programador não está sempre na área de operação do robô. Assim, foi desenvolvido e testado um protótipo de um sistema de monitorização no laboratório de Robótica do IIUM, utilizando um pequeno robot industrial. O robô pode ser monitorizado utilizando o streaming de vídeo em tempo real se houver ligação à Internet entre os computadores na área de monitorização remota e a área operacional do robô. Este livro tem como objetivo ajudar a desenvolver um sistema capaz de ligar o programador a um robô num local remoto. O software de código aberto é adequado aos requisitos deste projeto, o que permite o desenvolvimento do sistema com um orçamento de baixo custo. O programa de interface com o utilizador permite ao programador monitorizar o robô a partir de uma área remota.
Autorenporträt
Dr. Mozasser ist außerordentlicher Professor in der Abteilung für Mechatronik-Ingenieurwesen an der International Islamic University Malaysia. Er erhielt 2003 den Doktortitel in Systemtechnik von der Universität Mie, Japan. Dr. Mozasser verfügt über Fachkenntnisse in den Bereichen Robotik und Industrieautomation. Er ist Mitglied von IEEE und IMechE und ein im Vereinigten Königreich registrierter CEng.