Sistema de Pêndulo Invertido - Missiaggia, Leonardo;S. dos Santos, Diego
19,99 €
inkl. MwSt.

Versandfertig in 6-10 Tagen
  • Broschiertes Buch

Neste trabalho os autores desenvolvem o projeto e construção de um Pêndulo Invertido e de seu sistema de controle. Inicialmente, apresenta-se a modelagem matemática de um pêndulo invertido e realizam-se simulações com o modelo a fim de se projetar um controlador que atenda os requisitos de desempenho do sistema. São analisadas as características que o sistema deve possuir e, a partir dessas informações e com dados de simulações, é realizado o projeto e a construção do sistema mecânico. Após, desenvolve-se o hardware de controle, baseado em um sistema de controle digital utilizando um…mehr

Andere Kunden interessierten sich auch für
Produktbeschreibung
Neste trabalho os autores desenvolvem o projeto e construção de um Pêndulo Invertido e de seu sistema de controle. Inicialmente, apresenta-se a modelagem matemática de um pêndulo invertido e realizam-se simulações com o modelo a fim de se projetar um controlador que atenda os requisitos de desempenho do sistema. São analisadas as características que o sistema deve possuir e, a partir dessas informações e com dados de simulações, é realizado o projeto e a construção do sistema mecânico. Após, desenvolve-se o hardware de controle, baseado em um sistema de controle digital utilizando um microcontrolador PIC. Realiza-se, então, a elaboração de um circuito eletrônico de conversão D/A, a fim de converter para uma grandeza analógica o sinal de controle entregue pelo PIC. Devido ao fato de o circuito de conversão não possuir potência suficiente para acionar o motor elétrico utilizado, monta-se uma etapa de potência que é empregada entre o conversor D/A e o motor. Ao final são implementados os algoritmos de controle e realizados testes de desempenho com o protótipo desenvolvido.
Autorenporträt
Leonardo Missiaggia é graduado em Tecnologia em Automação Industrial pelo Instituto Federal Sul-rio-grandense e mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Atua como professor no Câmpus Camaquã do Instituto Federal Sul-rio-grandense e possui experiência nas áreas de Robótica, Mecatrônica e Automação Industrial.