Este livro baseia-se na perseverança do ambiente para verificar se algum intruso entrou. O utilizador é alertado através de uma plataforma comum como o Gmail. O principal objetivo deste projeto é a deteção de intrusos através da deteção do seu movimento e da especificação do objeto que se está a mover. Neste projeto, utilizamos uma câmara para seguir o mundo real. A câmara está ligada ao Raspberry Pi e este está integrado no OpenCV. A câmara grava o mundo real e, quando é detectado movimento no ambiente, envia o vídeo em direto para a pessoa autorizada através do Gmail. Uma imagem é capturada e armazenada num ficheiro e é lida no formato BGR, sendo depois convertida no formato GRAY para processamento posterior. É tirada uma imagem do vídeo e esta é submetida a um processamento de imagem através do OpenCV e detecta os objectos presentes na imagem O Raspberry pi é utilizado para fazer a interface do módulo da câmara e o código é escrito nele. O OpenCV é utilizado para escrever todo o código operacional. O reconhecimento de objectos é feito através do OpenCV para detetar os objectos presentes na imagem. O Gmail é uma aplicação utilizada aqui para enviar o vídeo e as imagens em direto para a pessoa autorizada.