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Questo libro riassume L'intero prototipo del sistema di gestione del traffico basato sulla densità è stato implementato. Arduino MEGA 2560 è stato utilizzato come microcontrollore e unità di elaborazione. Insieme ai microcontrollori sono stati impiegati sensori a ultrasuoni, a loro volta collegati ad Arduino MEGA 2560, che hanno contribuito a realizzare la regolazione del traffico basata sulla densità. Le informazioni provenienti dal sensore a ultrasuoni sono state ricevute con successo da Arduino e sono state prese le decisioni necessarie in base alle condizioni previste. Anche i LED che indicano i semafori si accendono in base alle tempistiche decise da Arduino MEGA. Arduino MEGA comanda le luci LED in modo efficace in base alle condizioni. I veicoli di emergenza hanno la priorità sulle strade per aiutarli a raggiungere la destinazione il prima possibile. La corsia che rileva un veicolo di emergenza in avvicinamento all'incrocio viene liberata il prima possibile, finché il veicolo non attraversa l'incrocio. Infine, tutti gli obiettivi sono stati raggiunti in modo efficace dal prototipo implementato. Le informazioni sulla densità del traffico devono essere trasmesse in modo sicuro ai microcontrollori senza essere alterate tra una comunicazione e l'altra.