Questo libro tratta della progettazione di un sistema che rileva l'incendio sulla base di un sensore di fiamma. Questo sistema fornisce un sistema di rilevamento e soccorso per gli incendi attraverso il PC e il video viene trasmesso al ricevitore utilizzando un trasmettitore AV. Nella sezione PC, alla fine, questo sistema può essere visto su PC attraverso MATLAB. Questo sistema può anche controllare un robot nella sezione ricevente attraverso l'interfaccia GUI del PC. Questo robot è costituito da un motore a corrente continua che funge da pompa dell'acqua. Nella sezione trasmittente, il video proveniente dal trasmettitore AV viene ricevuto dal ricevitore AV, che lo trasmette al PC con MATLAB. Oltre a questa funzione, il sistema presenta anche altre caratteristiche: le tre principali di questo sistema sono la possibilità di monitorare continuamente le immagini video e il movimento del robot attraverso MATLAB. La seconda caratteristica principale è che il video dalla telecamera che si trova con la sezione del robot e il movimento del robot possono essere fatti simultaneamente. La terza caratteristica principale è il motore a corrente continua che funge da pompa dell'acqua.