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Il sistema steer by wire offre molti vantaggi rispetto al sistema di guida convenzionalesistema. Eliminando il collegamento meccanico dell'albero a colonna tra il volantee il sistema della ruota anteriore, dà più efficienza di spazio,efficienza dicarburantein termini difunzionalità e allo stesso tempo presenta sfide al progettista. Moltiricercatori hanno fatto la loro strategia di controllo sul sistema steer by wire negli ultimi anni.Questo libro presenta la strategia di controllo per la sincronizzazione delle ruote e ilrapporto di sterzata variabile.Ilvolante e il sistema della ruota anteriore sono controllatiusando uncontroller PID e introducendo un nuovo rapporto di sterzata variabile feed forward basato sulmetodo dell'equazione di propensione. Una simulazione è stata fatta e confrontataperanalizzare le prestazioni del sistema.