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Este documento está dirigido a estudiantes de 3er curso de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Informática y a estudiantes de máster en sistemas empotrados. Los principales objetivos de este curso son :- Comprender los principales principios de funcionamiento de un sistema en tiempo real.- Familiarizarse con las técnicas de programación periódica y aperiódica.- Adquirir conocimientos sobre la gestión de tareas dependientes y la herencia de prioridades.- Familiarizarse con algunos ejemplos de kernels de tiempo real orientados a sistemas embebidos.- Ser capaz de desarrollar una aplicación en tiempo real utilizando el kernel FreeRtos bajo Arduino.