Este trabajo de investigación se enfoca en los sistemas de toma de fuerza de energía undimotriz, considerada una fuente de energía limpia e inagotable para generación de electricidad. Además de ello se mencionan los dispositivos de toma de fuerza usados para el aprovechamiento de dicha energía, la clasificación y sus principales características. Los dispositivos de toma de fuerza consideran la energía undimotriz como factor primordial, debido a su generación de energía eléctrica, buscando con ella mejores dispositivos, circuitos y componentes para su aprovechamiento y eficiencia. Los cuales deben de ser modelados para conocer su respuesta de aprovechamiento de conversión de energía. Para esto se realiza un modelado hidrodinámico de un absorbedor puntual y un modelado de un circuito hidráulico. Seleccionando y determinando los parámetros óptimos para un circuito hidráulico de toma de fuerza en alta mar. El sistema de toma de fuerza se modela en un estudio dinámico, permitiendo observar el desempeño y respuesta para un oleaje regular.