Jeta kniga poswqschena razrabotke sistemy, kotoraq obnaruzhiwaet pozhar na osnowe datchika plameni. Jeta sistema obespechiwaet obnaruzhenie i spasenie pri pozhare cherez PK, a wideo budet peredawat'sq na priemnik s pomosch'ü AV-peredatchika. V razdele PK, w konce, äto mozhno uwidet' na PK cherez MATLAB. Jeta sistema takzhe mozhet uprawlqt' robotom w sekcii priemnika cherez interfejs GUI na PK. Jetot robot sostoit iz dwigatelq postoqnnogo toka, kotoryj rabotaet kak wodqnoj nasos. Zdes' u nas est' dwe sekcii, w sekcii peredatchika, wideo ot AV-peredatchika prinimaetsq AV-priemnikom, kotoryj peredaetsq na PK s pomosch'ü MATLAB. V sluchae obnaruzheniq pozhara, dwigatel' postoqnnogo toka wklüchaetsq awtomaticheski. Narqdu s ätoj funkciej, äta sistema takzhe imeet neskol'ko drugih osobennostej, a imenno: tri osnownye osobennosti ätoj sistemy w tom, chto my mozhem neprerywno kontrolirowat' wideoizobrazheniq, a takzhe dwizhenie robota cherez MATLAB. Vtoraq glawnaq osobennost' zaklüchaetsq w tom, chto wideo s kamery, kotoraq nahoditsq na uchastke robota, i dwizhenie robota mogut osuschestwlqt'sq odnowremenno. Tret'q osnownaq osobennost' - äto dwigatel' postoqnnogo toka, kotoryj rabotaet kak wodqnoj nasos.