V ätoj knige opisywaetsq sistema monitoringa promyshlennyh robotow, uprawlqemyh distancionno cherez Internet. Promyshlennye roboty wse chasche ispol'zuütsq na malyh i srednih predpriqtiqh (MSP). Mnogie processy na nih neobhodimo awtomatizirowat' s pomosch'ü robotow. Ogranichenie programmista dlq monitoringa robota suschestwuet wsegda, poskol'ku programmist ne wsegda nahoditsq w zone raboty robota. Takim obrazom, w laboratorii robototehniki MIUM byl razrabotan i protestirowan prototip sistemy monitoringa s ispol'zowaniem nebol'shogo promyshlennogo robota. Monitoring robota mozhet osuschestwlqt'sq s pomosch'ü potokowogo wideo w real'nom wremeni pri nalichii internet-swqzi mezhdu komp'üterami w zone udalennogo monitoringa i w zone raboty robota. Cel' ätoj knigi - pomoch' w razrabotke sistemy, sposobnoj soedinit' programmista s robotom w udalennom meste. Programmnoe obespechenie s otkrytym ishodnym kodom sootwetstwuet trebowaniqm dannogo proekta, chto pozwolqet razrabotat' sistemu s nebol'shim büdzhetom. Programma pol'zowatel'skogo interfejsa pozwolqet programmistu nablüdat' za robotom iz udalennoj zony.