Jeta kniga soderzhit tri osnownye glawy. V glawe 1 obsuzhdaetsq, o chem idet rech', pochemu q reshil prowesti issledowanie, celi issledowaniq, predpolozheniq i ogranicheniq. V glawe 2 obsuzhdaetsq obzor literatury. V glawe rassmatriwaütsq predyduschie raboty, wypolnennye w smezhnyh oblastqh, na kotorye q orientirowalsq w swoem issledowanii. V glawe 3 obsuzhdaetsq metodologiq. Byli razrabotany blok-shema i principial'naq älektricheskaq shema proekta, a takzhe rassmotreny otdel'nye komponenty. Razmery i harakteristiki komponentow byli rasschitany i realizowany w älektricheskoj sheme. Prototip byl razrabotan i rabotaet w sootwetstwii s postawlennymi celqmi, i fotografii ego raboty byli wklücheny w ätu glawu. V celom w knige izlozheno, pochemu q reshil prowesti issledowanie w ätoj oblasti i kak mne udalos' dostich' konechnyh rezul'tatow.