Dannyj dokument prednaznachen dlq studentow 3-go kursa fakul'teta älektrotehniki i wychislitel'noj tehniki, a takzhe dlq magistrantow, izuchaüschih wstroennye sistemy. Osnownymi celqmi dannogo kursa qwlqütsq :- Ponqt' osnownye principy raboty sistemy real'nogo wremeni.- Oznakomit'sq s periodicheskimi i aperiodicheskimi metodami planirowaniq.- Priobresti znaniq o zawisimom uprawlenii zadachami i nasledowanii prioritetow.- Oznakomit'sq s neskol'kimi primerami wstroennyh sistemno-orientirowannyh qder real'nogo wremeni.- Umet' razrabatywat' prilozhenie real'nogo wremeni s ispol'zowaniem qdra FreeRtos pod Arduino.