Sistemas descritores lineares sujeitos a restrições - Araújo, José Mário;Dórea, Carlos E. T.;Barros, Péricles R.
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Modelos descritores de sistemas constituem uma abordagem rica, pois apresentam, numa única estrutura, equações diferenciais (tempo contínuo) ou de diferenças (tempo discreto) e equações algébricas acopladas pelas chamadas variáveis descritoras. Há mais de quatro décadas estes modelos são empregados para fins de projeto de sistemas de controle e estimação, tanto em modelos lineares como não-lineares. O presente trabalho aborda algumas contribuições relevantes, a partir da extensão de métodos baseados em conjuntos invariantes para análise e síntese de sistemas de controle e estimadores sob…mehr

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Produktbeschreibung
Modelos descritores de sistemas constituem uma abordagem rica, pois apresentam, numa única estrutura, equações diferenciais (tempo contínuo) ou de diferenças (tempo discreto) e equações algébricas acopladas pelas chamadas variáveis descritoras. Há mais de quatro décadas estes modelos são empregados para fins de projeto de sistemas de controle e estimação, tanto em modelos lineares como não-lineares. O presente trabalho aborda algumas contribuições relevantes, a partir da extensão de métodos baseados em conjuntos invariantes para análise e síntese de sistemas de controle e estimadores sob restrições de sistemas lineares padrão, para sistemas descritores lineares. Novas estruturas para os modelos dos sistemas e para observadores de estados descritores são introduzidas e validadas, e a partir destas, a factibilidade para a extensão de resultados já estabelecidos em sistemas padrão é demonstrada. Resultados de simulação e experimentais são apresentados, comprovando assim a viabilidade dos métodos propostos.
Autorenporträt
José Mário Araújo é doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Bahia (2011). Desde 1999, é professor no Instituto Federal da Bahia, onde desenvolve atividades de ensino e pesquisa na área de controle e sistemas lineares. É membro do IEEE, da ASME e do IAENG, tendo publicado mais de 30 trabalhos científicos em anais e periódicos.