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En este documento se presenta un curso de máster titulado Arquitecturas y componentes de sistemas empotrados, dedicado a los estudiantes de máster de la Escuela Nacional de Ingeniería de Sfax, Universidad de Sfax, Túnez. El curso abarca la definición de sistemas empotrados y ofrece más detalles sobre sus arquitecturas y, en particular, sus distintos componentes, como procesadores, memorias y periféricos. También esboza brevemente la metodología de diseño, a saber, el codiseño. El documento presenta al final algunos ejercicios para practicar directamente las distintas nociones descritas.