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Este documento apresenta um curso de mestrado denominado Arquitecturas e Componentes de Sistemas Embebidos, dedicado a estudantes de mestrado na Escola Nacional de Engenharia de Sfax, Universidade de Sfax, Tunísia. O curso abrange a definição de sistemas incorporados e dá mais pormenores sobre as suas arquitecturas e, em particular, os seus diferentes componentes, como processadores, memórias e periféricos. Também descreve brevemente a metodologia de conceção, nomeadamente a co-conceção. O documento apresenta no final alguns exercícios para praticar diretamente as diferentes noções descritas.