Sistemas robotizados de inspeção interna de dutos - Elias de Barros Plácido, Marisol
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As redes de tubulações fazem parte da infraestrutura básica de cidades e indústrias. A operação das redes de tubulações depende, em parte, da realização de uma manutenção adequada. Para garantir o correto funcionamento do sistema é necessária a realização de inspeções das condições internas das tubulações. Muitas vezes a inspeção pode ser realizada somente mediante a utilização de sistemas robotizados. Nesta obra foi realizado um levantamento dos principais sistemas robotizados de inspeção interna de dutos, sendo evidenciadas e descritas as suas características mais relevantes, tais como…mehr

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Produktbeschreibung
As redes de tubulações fazem parte da infraestrutura básica de cidades e indústrias. A operação das redes de tubulações depende, em parte, da realização de uma manutenção adequada. Para garantir o correto funcionamento do sistema é necessária a realização de inspeções das condições internas das tubulações. Muitas vezes a inspeção pode ser realizada somente mediante a utilização de sistemas robotizados. Nesta obra foi realizado um levantamento dos principais sistemas robotizados de inspeção interna de dutos, sendo evidenciadas e descritas as suas características mais relevantes, tais como sistemas de sensoriamento, tipo de alimentação, tração e sistemas de controle. Com isto pretende-se auxiliar na especificação, no projeto e no desenvolvimento de um sistema robotizado de inspeção interna de dutos.
Autorenporträt
A Prof. M.Sc. Marisol Plácido nasceu no Rio de Janeiro ¿RJ.É Graduada em Eng. Elétrica (UFAM-2002) e Mestre em Eng. Elétrica (UFRJ-2005). Atuou nos ramos de ensino e pesquisa na UFAM e atualmente é professora do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas. Tem experiência em Eletrotécnica, Automação Industrial e Robótica.