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Questo documento fornisce un corso di master denominato Architectures and Components of Embedded Systems, dedicato agli studenti della Scuola Nazionale di Ingegneria di Sfax, Università di Sfax, Tunisia. Il corso tratta la definizione di sistemi embedded e fornisce maggiori dettagli sulle loro architetture e in particolare sui loro diversi componenti, come processori, memorie e periferiche. Inoltre, delinea brevemente la metodologia di progettazione, ovvero la co-progettazione. Il documento presenta alla fine alcuni esercizi per mettere in pratica direttamente le diverse nozioni descritte.