Monografiq poswqschena inzhenernym metodam resheniq problem powysheniq kachestwa pri awtomatizacii processow stabilizacii morskih podwizhnyh ob#ektow na osnowe robastno-optimal'nyh sistem uprawleniq s peremennoj strukturoj obratnyh swqzej. Rassmatriwaütsq razlichnye funkcional'nye zadachi stabilizacii pri trebowaniqh maximal'nogo bystrodejstwiq ili minimuma izrashodowannoj änergii w uslowiqh neopredelennosti i nestacionarnosti dinamicheskih modelej morskih podwizhnyh ob#ektow i okruzhaüschej sredy. Priwodqtsq shemo-tehnicheskie resheniq i primery imitacionnogo modelirowaniq sistem stabilizacii. Prednaznachena dlq studentow i nauchnyh rabotnikow w oblasti issledowaniq i proektirowaniq sistem uprawleniq dinamicheskimi ob#ektami.