V rabote rassmatriwaütsq woprosy razrabotki programmno-algoritmicheskogo obespecheniq sistem uprawleniq mnogokoordinatnymi sledqschimi älektropriwodami. Priwoditsq primer realizacii programmnogo obespecheniq sistemy uprawleniq dwuhkoordinatnogo stola. Vypolnen analiz suschestwuüschih arhitektur programmnyh sredstw sistem uprawleniq ustrojstwami wysokotochnogo peremescheniq. Priwedena metodika sinteza struktury sistemy uprawleniq s kombinirowannym uprawleniem sledqschim älektropriwodom. Razrabotana inzhenernaq metodika nastrojki sistemy s kombinirowannym uprawleniem. Dlq resheniq zadachi konturnogo uprawleniq predlozheno ispol'zowat' original'nuü metodiku kubicheskoj splajn-interpolqcii s programmiruemymi diagrammami razgona/tormozheniq otlichaüschuüsq minimal'nymi trebowaniqmi k wychislitel'nym resursam mikroprocessora sistemy uprawleniq. Razrabotannoe programmno-algoritmicheskoe obespechenie aprobiruetsq na sintezirowannoj modeli sledqschego älektropriwoda i äxperimental'noj ustanowke predstawlqüschej koordinatnyj stol.
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