Geometrie differentielle du 2¿ ordre, semi-martingales et equations differentielles stochastiques sur une variete differentielle.- Errata.- Variation des solutions d¿une E.D.S..- Geometrie differentielle stochastique (bis).- En marge de l¿expose de Meyer ¿Geometrie differentielle stochastique¿.- Martingales in manifolds¿Definition examples, and behaviour under maps.- Formule de Taylor stochastique et developpement asymptotique d¿integrales de Feynmann.
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