Les soies sont des poils durs et épais que l'on prélève sur certains types d'animaux. On parle aussi de soie pour désigner le fil produit par certaines chenilles ou les araignées, pour produire notamment leur cocon ou des fils qui leur permettent de se déplacer, de chasser, d'être alerté.. Les soies, d'une certaine disposition héréditaire sur les diverses parties du corps, ont une valeur relative en taxonomie des insectes. Cette disposition peut souffrir des variations individuelles, qui sont déterminées par les facteurs post-embryonnaires, écologiques, etc.