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Nesta investigação é proposto um sensor de fibra ótica biaxial, baseado em redes de Bragg, para a monitorização simultânea das pressões plantar e de cisalhamento. Este trabalho inicia-se com a definição do problema: as consequências das patologias associadas ao pé diabético e às perturbações dos membros inferiores. Foram analisados vários estudos previamente publicados sobre sensores de pressão plantar, as várias metodologias e aplicações já existentes. Foi efectuada uma investigação biomecânica, com particular enfoque no padrão de marcha e na anatomia do pé humano, de forma a compreender as diferentes fases da marcha e os pontos de maior interesse para a monitorização da pressão plantar. Assim, foi estudada a resposta de sensores baseados em redes de Bragg em várias configurações de células sensoriais, posteriormente integradas em palmilhas. As sensibilidades obtidas para a pressão normal situam-se entre 0,56 e 2,16 pm/kPa e, para a pressão de cisalhamento, entre 0,51 e 3,98 pm/kPa. Estes dispositivos demonstram ser uma solução não invasiva com potencial para ser incluída em sistemas de saúde electrónicos para monitorização da marcha em tempo real. Podem ser preparados para uso médico quotidiano, servindo como ferramentas importantes no auxílio à prevenção e diagnóstico, nomeadamente de doenças do pé.