Nelinejnye sistemy mogut imet' bolee odnoj stabil'noj rabochej tochki, i linearizaciq takih sistem nazywaetsq kusochno-linejnymi sistemami. Parametry processa nelinejnoj sistemy budut menqt'sq w zawisimosti ot uslowij äxpluatacii, chto trebuet razlichnyh parametrow regulqtora dlq razlichnyh rabochih tochek. Cel'ü dannoj issledowatel'skoj raboty qwlqetsq razrabotka edinogo regulqtora, obladaüschego znaniqmi dlq resheniq problemy ispol'zowaniq PID-regulqtorow, nastroennyh na razlichnye rabochie tochki, i razrabotka podhodqschego regulqtora, kotoryj dolzhen obladat' adaptiwnymi znaniqmi dlq funkcionirowaniq wo wseh rabochih oblastqh i imet' wozmozhnost' uluchshit' sposobnost' lokal'nogo poiska putem ispol'zowaniq metoda mqgkih wychislenij.