Rassmatrivajutsya voprosy komp'juternogo modelirovaniya gibridnyh sistem pryamogo adaptivnogo upravleniya s ispol'zovaniem matematicheskogo paketa MATLAB i sredy vizual'nogo modelirovaniya SIMULINK. Primery razrabotki i ispol'zovaniya S-modelej adaptivnyh sistem i ih fragmentov rassmotreny v ramkah vypolneniya laboratornyh rabot. Prednaznachaetsya studentam starshih kursov vysshih uchebnyh zavedenij, a takzhe aspirantam i inzheneram, specializirujushhimsya v oblasti proektirovaniya i modelirovaniya sistem upravleniya.