A maioria do yoga só desenvolve um único aspecto do ser, e tem como objectivo um estado de libertação ou transcendência. Mas o objectivo do yoga integral é a transformação de todo o ser. Devido a isto, os vários elementos da própria composição - Física, Vital, Mental, Psíquica e Espiritual, e os meios da sua transformação, são descritos em grande detalhe por Sri Aurobindo. Ele formula desta forma toda uma psicologia integral. Assim, o objectivo é a transformação de toda a natureza do próprio ser. Nada é deixado para trás. Sri Aurobindo é muito relevante neste século XXI em que a ciência e a espiritualidade devem andar lado a lado. O seu ensino e filosofia são importantes se o ser humano quiser viver em paz e harmonia. O desenvolvimento científico, apenas para o progresso materialista, não será capaz de alcançar a paz permanente no mundo, mas simultaneamente é muito necessário para elevar o ser humano através da espiritualidade.