La plupart des yoga ne développent qu'un seul aspect de l'être, et ont pour but un état de libération ou de transcendance. Mais le but du yoga intégral est la transformation de l'être tout entier. C'est pourquoi les différents éléments de la constitution de l'être - physique, vital, mental, psychique et spirituel - et les moyens de leur transformation sont décrits en détail par Sri Aurobindo. Il formule ainsi toute une psychologie intégrale. Le but est donc la transformation de la nature entière de l'être. Rien n'est laissé de côté. Sri Aurobindo est tout à fait pertinent dans ce vingt-et-unième siècle où la science et la spiritualité doivent aller de pair. Son enseignement et sa philosophie sont importants si l'être humain veut vivre en paix et en harmonie. Le développement scientifique, uniquement pour le progrès matérialiste, ne sera pas en mesure d'atteindre la paix permanente dans le monde, mais en même temps il est nécessaire d'élever l'être humain par la spiritualité.