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Produktbild: Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes
Band 339 - 13%

Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes A Parametrized Approach for Fast Systems

Aus der Reihe Lecture Notes in Control and Information Sciences
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92,99 € UVP 106,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.07.2006

Abbildungen

XVII, 308 p. 102 illus.

Verlag

Springer London

Seitenzahl

308

Maße (L/B/H)

23,9/15,6/2 cm

Gewicht

494 g

Auflage

2006 edition

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-84628-470-0

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.07.2006

Abbildungen

XVII, 308 p. 102 illus.

Verlag

Springer London

Seitenzahl

308

Maße (L/B/H)

23,9/15,6/2 cm

Gewicht

494 g

Auflage

2006 edition

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-84628-470-0

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • Produktbild: Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes
  • Generic Framework.- Definitions and Notation.- The Receding-Horizon State Feedback.- Stabilizing Schemes with Final Equality Constraint on the State.- Stabilizing Formulations with Free Prediction Horizon and No Final Constraint on the State.- General Stabilizing Formulations for Trivial Parametrization.- Limit Cycles Stabilizing Receding-Horizon Formulation for a Class of Hybrid Nonlinear Systems.- Generic Design of Dynamic State Feedback Using Receding-Horizon Schemes.- Application Examples.- Swing-Up Mechanical Systems.- Minimum-Time Constrained Stabilization of Nonholonomic Systems.- Stabilization of a Rigid Satellite in Failure Mode.- Receding-Horizon Solution to the Minimum-Interception-Time Problem.- Constrained Stabilization of a PVTOL Aircraft.- Limit Cycle Stabilizing Receding-Horizon Controller for the Planar Biped Rabbit.