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Wandlungsfähige Montagesysteme sollen auf Marktänderungen reagieren, die über den Flexibilitätsrahmens hinausgehen. Roboterbasierte Montagezellen profitieren beim Wandeln von automatisierten Prozessen zur Sicherstellung der Prozessfähigkeit. Die Selbstreferenz als Lösungsansatz ermöglicht durch Kommunikation, Wahrnehmung und Kompensation die direkte Ausführung eines idealisiert gewandelten Prozesses. Die Abweichungen werden selbstständig reduziert und die Prozessfähigkeit automatisiert gesteigert.